Arduino ile Mesafe Sensöründen Veri Okumak

Arduino, çeşitli sensörlerle rahatlıkla iletişim kurabilen, programlanabilir bir G/Ç kartıdır. Bu projenin amacı Linux işletim sisteminde bir character device oluşturarak, Arduino ile bağlantısı yapılmış bir sensör üzerindeki verileri yazdırmaktır.

Arduino Kodu

Arduino tarafında “NewPing” adlı kütüphane kullanılarak sensörden gelen elektrik akımları santimetre cinsine çevrildikten sonra seri bağlantı aracılığı ile bilgisayara transfer edilir.

Bilgisayar Kodu

Bilgisayarda ise character device, Arduinodan gelen veriyi okuyup kullanıcıya veriyor.

Kurma – Çalıştırma

make komutu ile derleyip insmod ile kurulduktan sonra dmesg e yazılmış olan major numarasıyla /dev/ dizininde dosya oluşturulur.

Bundan sonra cat /dev/uzak komutu ile sensörün verisi okunabilir.

Grup Arkadaşlarım

Merve Akıncı (Grup Lideri)

Selin Aksoy

Hüsnü Taş

Ahmet Furkan Arvas

Semra Alomeroviç

Merve Deveci